欢迎来到 阿仪网

免费注册

首页 | 产品 | 求购 | 资讯 | 专题 | 找厂商 | 打听 | 人才 | 品牌 | 资料 | 技术文献 | 展会 | 耗材 | 配件 | 新品 | 促销 | 书籍 | 招标 | 优质ballbet贝博注册
广告
广告

您的位置:首页>ballbet贝博注册仪表资讯>实验室动态> 深圳先进院软体机器人形态学计算研究取得进展

深圳先进院软体机器人形态学计算研究取得进展

发布时间:2020/7/31编辑:Ma Liang 人气:1438

  【阿仪网 实验室动态】近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所神经工程中心研究员夏泽洋团队等在软体机器人形态学计算研究中取得新进展。相关研究结果以Optimal Design of Soft Pneumatic Bending Actuators Subjected to Design-Dependent Pressure Loads为题,发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics上(2019, 24(6): 2873-2884 ),夏泽洋为论文通讯作者。

  软体驱动器的设计方法可以分为仿生设计方法和形态学计算方法。与需要大量实验的仿生设计方法相比,形态学计算方法可以根据个性化的设计需求生成创新的结构。现有的形态学计算方法一般基于拓扑优化方法实现,不能直接应用于弯曲型软体气动驱动器(SPBA)设计,因为SPBA的形态通常还与所承受的设计有关的压力载荷相关,其施加的位置取决于具体的内部腔体结构。为此,研究人员提出一种基于双向渐进拓扑结构优化法的SPBAs形态学计算框架,以解决软体机器人形态学计算及优化关键问题。

  该优化设计框架基于数值拓扑优化方法建立,并将SPBA视为顺应性机构,设定的优化目标是实现特定加载压力下的最大弯曲变形和结构刚度。在有限元分析中,设计域中的每个元素根据灵敏度设置为实体或空腔,灵敏度用目标函数对设计变量的导数近似逼近。迭代优化时,定义压力作用于可移动的实体边界表面。通过上述优化得到的驱动器拓扑结构结果制作样机,在无负载实验中对其性能进行了评估。同时,为验证该方法的有效性和实用性,设计具有和不具有应变限制层的矩形实体和圆柱形SPBA,分别得到使其实现最大弯曲运动的优化结果。

  该研究从理论分析角度验证了广泛应用的气动网格式(PneuNets)软体驱动器的结构合理性。同时,该方法可以改变当前软体驱动器基于经验的试错式结构设计模式,使SPBA设计面向特定的个性化运动需求,并使研究能够应用于需要结合结构约束和设计需求的应用领域,如通过更改优化目标函数,可创建用于满足手部康复运动的非对称结构的SPBA。

  形态学计算是软体机器人设计亟待解决的关键基础问题。该研究建立了一种基于拓扑优化的软体机器人形态学计算方法,是首次尝试使用数值计算的方法从形态学计算的角度来设计软体驱动器。基于拓扑优化方法的形态学计算框架,为满足特定功能任务的软体机器人的个性化形态设计提供了一种解决方法。

微信号:ayiwangapp17

(来源: 中国科学院科技产业网 )

标签:

上一篇: 兰州化物所宏观尺度超润滑研究获进展 下一篇: 金属所等在非晶内生复合材料研究中取得进展

为您推荐

相关新闻

我国立体观测能力有望尽早实现 自然资源要素综合观测网络工程取得阶段性成果 发布时间:2020/8/4
  【阿仪网 行业资讯】近日,自然资源要素综合观测网络工程历经为时半年的调研、讨论和研究,观测体系建设总体方案初步形成、指标体系基本确立、平台建设全面展开、人才培养初见成效,与相关单位的协作关系进一步
MBR工艺常见误解有哪些? 发布时间:2020/8/4
  【阿仪网 行业资讯】MBR工艺常见误解有哪些?一起来看一下吧!误解一:MBR膜通量设计越高越好正解:膜的通量是由膜材料和结构决定的,对于某一特定的膜处理单元,其孔隙率和通量是存在上限的。过滤本质上
中国计量院联合地震局推动重力测量ballbet贝博注册自主研发及应用 发布时间:2020/8/4
  【阿仪网 行业资讯】中国计量院和中国地震局地球物理研究所在中国计量院昌平院区举行了重力计量科技合作协议签约仪式。中国计量院院长方向和中国地震局地球物理研究所党委书记欧阳飚代表双方签署协议。中国计量
山东中医药大学附属医院医疗设备采购项目(二次)公开招标公告 发布时间:2020/8/4
  【阿仪网 行业商机】山东中医药大学附属医院医疗设备采购项目(二次)公开招标公告(第二次公告)一、采购人:山东中医药大学附属医院(省中医院) 地址:济南市经十路16369号(山东中医药大学附属医院(
尿液分析仪等医疗设备采购货物类采购项目招标公告 发布时间:2020/8/4
  【阿仪网 行业商机】受福建省妇幼保健院委托,福建省建信工程管理集团ballbet登录对[3500]JXG[GK]2020004-1、尿液分析仪等医疗设备采购货物类采购项目组织公开招标,现欢迎国内合格的供应商
关于食品检测的这些ballbet贝博注册,你知道哪些? 发布时间:2020/8/4
   【阿仪网 行业资讯】食品检测的项目包括:农残、兽药/抗生素、添加剂、重金属及有害物质、毒素微生物、常规理化、接触材料等。那么关于食品检测的这些ballbet贝博注册,您知道哪些?如下为食品检测实验室常用
广告
  • 江苏宏盛烟塔工程ballbet登录
  • 主营:80米砖烟囱新建,60米砖烟囱拆除,盐城砖烟囱刷航标,宏盛烟囱刷色环,烟囱安装避雷针,江苏烟囱防腐工程
  • 热线:13921808532
  • 上海诺渊实业ballbet登录
  • 主营:生物制药三维构象检测盒,赫赛汀三维构象检测盒,赛尼哌三维构象检测盒,美罗华三维构象检测盒,新型单抗三维构象检测盒,赫赛汀三维构象检测盒,阿瓦斯汀三维构象检测盒,蛋白A酶联反应试剂盒
  • 热线:13764476310
  • 人物访谈

    品牌是支撑企业发展的灵魂--访河南鑫科高经理

  • 产品质量乃立足之本--访优尼康生物赵经理
  • 江苏三丰:致力于工业自动化仪表的研发销售
  • 自主创新引领产业发展--访苏州纽迈张经理
  • 上海恒远获BIM中国总代 强强联手推动BIM在中国市场的快速发展 -附专访
  • 创新引领发展,科技赢得未来--访河南云飞科技周总
  • 面对同行竞争始终坚持“三不准原则”--访上海祎鸿胡总
  • 竞争与合作共存--访献县中久ballbet贝博注册陈总
  • 专注研发生产可靠性环境试验设备--访厦门德仪许经理
  • 新闻排行

    最新产品

  • 测叶面积的ballbet贝博注册#公司新闻
  • 小鼠细胞色素氧化酶4(COX-4)酶免检测试剂盒
  • 大鼠P0蛋白(p0)ELISA试剂盒@2020年报价
  • 小鼠细胞色素P450c21B;21-羟化酶(CYP21B)酶免检测试剂盒
  • 大鼠P0蛋白抗体(IgG)ELISA试剂盒@产品导读
  • 全自动塑料排水板纵向通水量测定仪(卧式)操作方法@今日新闻
  • 全自动塑料排水板纵向通水量测定仪(卧式)品牌@新闻资讯
  • 小鼠细胞色素P450c21A;21-羟化酶(CYP21A)酶免检测试剂盒
  • 图片视点

    国务院发布新规 支持国产医疗器械
  • 科学ballbet贝博注册助力精准抗汛防汛
  • 高温带来食品安全隐患 冷柜满足食品储存需求
  • 普发真空推出全新一代气体分析仪 OmniStar 和 ThermoStar
  • 工信部发布电子行业34项行业标准和17项国家标准报批公示
  • 传感方阵高瞻远瞩,顺应传感行业发展趋势
  • 2020年国产传感器10大发展趋势
  • 浅析制冷机组行业的现状以及发展
  • 大气环境监测类ballbet贝博注册合格保障 助力打赢蓝天保卫战
  • 美科学家利用新型压电材料强化纳米材料红外光谱测量
  • 声入人心 科学ballbet贝博注册揭秘声音的奥秘
  • 优质产品

  • 瑶安数显声光遥控款气体探测报警器

    瑶安数显声光遥控款气体探测报警器型号:¥:0—0

  • 双炉全自动自动工业分析仪价格及使用说明

    双炉全自动自动工业分析仪价格及使用说明型号:KDGF-8000B¥:0—0

  • DPL精准嫩肤仪使用说明书

    DPL精准嫩肤仪使用说明书型号:¥:0—0

  • 德玛莎四代使用说明

    德玛莎四代使用说明型号:¥:0—0

  • DPL精装嫩肤仪产品介绍

    DPL精装嫩肤仪产品介绍型号:¥:0—0

  • 德国808半导体激光脱毛仪

    德国808半导体激光脱毛仪型号:¥:0—0

  • 德玛莎四代产品介绍

    德玛莎四代产品介绍型号:¥:0—0

  • 分体式涂层测厚仪

    分体式涂层测厚仪型号:MC-3000S¥:0—0

  • 电火花检漏仪

    电火花检漏仪型号:KODIN-6DJ¥:0—0

  • 便携式黑白透射密度计

    便携式黑白透射密度计型号:KODIN®H600、KODIN®H600A型¥:0—0

  • 超声波测厚仪

    超声波测厚仪型号:HCH-3000C+¥:0—0

  • 局部放电检测仪说明书

    局部放电检测仪说明书型号:HYJF-III¥:0—0

  • 版权声明

    凡本网注明"来源:阿仪网"的所有作品,版权均属于阿仪网,未经本网授权不得转载、摘编或利 用其它方式使用。已获本网授 权的作品,应在授权范围内使用,并注明"来源:阿仪网"。违者本网将追究相关法律责任。

    本网凡注明"来源:xxx(非本网)"的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其 真实性负责,且不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、网站或个人从本网下载使用 ,必须保留本网注明 的"稿件来源",并自负版权等法律责任。

    如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起两周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

    旗下频道

    色谱仪 光谱仪 反应釜 试验箱 ballbet贝博网页登录 搅拌器 培养箱 离心机 水分测定 气体检测 量热仪 石油ballbet贝博注册 纯水器 比表面仪 温度记录 流量计 万用表 显微镜 粒度仪 测厚仪 硬度计 酸度计 元素分析 生物试剂 电线电缆 天平衡器 传感器 食品检测 压力仪表 电化学 测厚仪 阀门仪表 电力仪表 干燥设备 药物检测